关于OPENGL地形生成与高度获取的问题

Question

看了OpenGL编3D游戏_CAI,里面的那个A05_开天辟地的例子不大明白,地图的那个部分
void baiscobj::InitTerrain(float h)  //初始地形
{ int index = 0;
  int Vertex;
  for (int z = 0; z < MAP_W; z++)
   for (int x = 0; x < MAP_W; x++)
    { Vertex = z * MAP_W + x;
      g_terrain [Vertex][0] = float(x)*MAP_SCALE;
      g_terrain [Vertex][1] = (float)(g_imageData[(z*MAP_W+x)*3]/3);
      g_terrain [Vertex][2] = -float(z)*MAP_SCALE;
      g_texcoord[Vertex][0] = (float) x;
     g_texcoord[Vertex][1] = (float) z; 
     g_index [index++] = Vertex;
     g_index [index++] = Vertex+ MAP_W;
   }
  glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY); 
  glVertexPointer    (3,GL_FLOAT,0,g_terrain);
  glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY);
  glTexCoordPointer  (2,GL_FLOAT,0,g_texcoord);
}
void baiscobj::DrawSand()
{ glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, g_cactus[0]);
  glTexEnvf    (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE);
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST);
  for (int z = 0; z < MAP_W-1; z++)
    glDrawElements(GL_TRIANGLE_STRIP,MAP_W*2,GL_UNSIGNED_INT,&g_index[z*MAP_W*2]);
}
float baiscobj::GetHeight(float x, float z)   //获取高度
{  float CameraX = x/MAP_SCALE;
float CameraZ =-z/MAP_SCALE;  
int Col0 = int(CameraX);  
int Row0 = int(CameraZ);
int Col1 = Col0 + 1;
int Row1 = Row0 + 1; 
if (Col1 > MAP_W) Col1 = 0;
if (Row1 > MAP_W) Row1 = 0;
float h00=g_terrain[Col0 + Row0*MAP_W][1];
float h01=g_terrain[Col1 + Row0*MAP_W][1];
float h11=g_terrain[Col1 + Row1*MAP_W][1];
float h10=g_terrain[Col0 + Row1*MAP_W][1];
float tx =CameraX - int(CameraX);
float ty =CameraZ - int(CameraZ);
float txty = tx * ty;
return h00*(1.0f-ty-tx+txty) 
+ h01*(tx-txty)
+ h11*txty
+ h10*(ty-txty); 
}
有朋友能详细解释一下吗,看了好久，没看明白，

Answer 1

void baiscobj::InitTerrain(float h)  //初始地形 
{ 
  int index = 0; 
  int Vertex; 
  for (int z = 0; z < MAP_W; z++) 
  for (int x = 0; x < MAP_W; x++) 
    { Vertex = z * MAP_W + x; 
      g_terrain [Vertex][0] = float(x)*MAP_SCALE; 
      g_terrain [Vertex][1] = (float)(g_imageData[(z*MAP_W+x)*3]/3); 
      g_terrain [Vertex][2] = -float(z)*MAP_SCALE; 
      g_texcoord[Vertex][0] = (float) x; 
    g_texcoord[Vertex][1] = (float) z; 
    g_index [index++] = Vertex; 
    g_index [index++] = Vertex+ MAP_W; 
  } 
 
  glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY); 
  glVertexPointer    (3,GL_FLOAT,0,g_terrain); 
  glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY); 
  glTexCoordPointer  (2,GL_FLOAT,0,g_texcoord); 
} void baiscobj::DrawSand() 
{ glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, g_cactus[0]); 
  glTexEnvf    (GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_REPLACE); 
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); 
  glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR_MIPMAP_NEAREST); 
  for (int z = 0; z < MAP_W-1; z++) 
    glDrawElements(GL_TRIANGLE_STRIP,MAP_W*2,GL_UNSIGNED_INT,&g_index[z*MAP_W*2]); 
} 
float baiscobj::GetHeight(float x, float z)  //获取高度 
{  float CameraX = x/MAP_SCALE; 
   float CameraZ =-z/MAP_SCALE;  
   int Col0 = int(CameraX);  
   int Row0 = int(CameraZ); 
   int Col1 = Col0 + 1; 
   int Row1 = Row0 + 1; 
   
   if (Col1 > MAP_W) Col1 = 0; 
   if (Row1 > MAP_W) Row1 = 0; 
   
   float h00=g_terrain[Col0 + Row0*MAP_W][1]; 
   float h01=g_terrain[Col1 + Row0*MAP_W][1]; 
   float h11=g_terrain[Col1 + Row1*MAP_W][1]; 
   float h10=g_terrain[Col0 + Row1*MAP_W][1]; 
   float tx =CameraX - int(CameraX); 
   float ty =CameraZ - int(CameraZ); 
   float txty = tx * ty; 
   
   return h00*(1.0f-ty-tx+txty) + h01*(tx-txty) + h11*txty + h10*(ty-txty); 
} 把代码调整了一下，衷心向各位请教

Answer 2

InitTerrain函数构造地形，g_terrain 数组用来存放实际地形坐标，g_texcoord用来存放纹理坐标，而g_index 存放的是顶点的索引。这样处理是为了使用项点数组来渲染地形，使用顶点数组可大大提高渲染效率。
  glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY); 
  glVertexPointer    (3,GL_FLOAT,0,g_terrain); 
  glEnableClientState(GL_TEXTURE_COORD_ARRAY); 
  glTexCoordPointer  (2,GL_FLOAT,0,g_texcoord); 
这几句启用了顶点数组，包括坐标和纹理，并指定了顶点数组，分别是g_terrain和g_texcoord
glDrawElements(GL_TRIANGLE_STRIP,MAP_W*2,GL_UNSIGNED_INT,&g_index[z*MAP_W*2])这一句进行渲染，注意它最后一个参数是g_index，表示顶点的索引。g_terrain [Vertex][0] = float(x)*MAP_SCALE; 
g_terrain [Vertex][1] = (float)(g_imageData[(z*MAP_W+x)*3]/3); 
g_terrain [Vertex][2] = -float(z)*MAP_SCALE; 
这三句是构造地形，g_terrain [Vertex][1] 表示的是地面的高度。GetHeight(float x, float z)这个函数是获取指定地点的高度，
h00*(1.0f-ty-tx+txty) + h01*(tx-txty) + h11*txty + h10*(ty-txty)是进行双线性插值，这样即便X，Z不是三角形顶点也可以得到高度值。

Answer 3

谢谢4楼的朋友，我刚刚接触Opengl，还是小菜，问题比较多，见谅，呵呵
    
  g_terrain [Vertex][1] = (float)(g_imageData[(z*MAP_W+x)*3]/3); //这个高度值是怎么获得的，尤其是这句话(z*MAP_W+x)*3],能解释下么？另外 建立g_index存放顶点索引有什么作用吗？什么是双线性插值？

Answer 4

这个文件里面有个LoadBit函数，它用来读取一个位图，这个位图里面存的就是地面的高度信息，这就是所谓的“高度图”。g_imageData存放的正是从这个位图里面读取的高度信息，而(z*MAP_W+x)*3是相应网格点所对应的索引值。你可以去看一下关于高度图的资料。使用顶点索引可以提高效率，比如说有一个立方体，它有六个面，八个顶点，这八个顶点的坐标可以用一个数组表示
{V0,V1,V2,V3....,V7}，而立方体的六个面可以用顶点的索引号来组成，比如说假设上表面由V0,V1,V2,V3这四个点组成，下表面由V4,V5,V6,V7组成，则上表面可以用数组{0，1，2，3}表示，下表面用（4，5，6，7}表示，索引数组中元素分别表示对应点在顶点数组中的索引号，由于三维坐标数据比较大，用索引数组只需构造指向数据的索引，节省了空间。对于一个目的像素，设置坐标通过反向变换得到的浮点坐标为(i+u,j+v)，其中i、j均为非负整数，u、v为[0,1)区间的浮点数，则这个像素得值 f(i+u,j+v) 可由原图像中坐标为 (i,j)、(i+1,j)、(i,j+1)、(i+1,j+1)所对应的周围四个像素的值决定，即：
　　　　f(i+u,j+v) = (1-u)(1-v)f(i,j) + (1-u)vf(i,j+1) + u(1-v)f(i+1,j) + uvf(i+1,j+1)
其中f(i,j)表示源图像(i,j)处的的像素值，以此类推
　　这就是双线性内插值法。

Answer 5

(g_imageData[(z*MAP_W+x)*3]/3);
这里使用的地图是bmp格式的，所以有三个分量，作者只选择了第一个分量值作为地图高度，也就是g_imageData[(z*MAP_W+x)*3]，其实也可以选择另外的分量：g_imageData[(z*MAP_W+x)*3+1]或者g_imageData[(z*MAP_W+x)*3+2]至于为什么要除以3，你可以看看这个函数有个参数float h，所以我认为作者本来是要除以h的，从而通过参数控制地形高度，也就是：g_imageData[(z*MAP_W+x)*3]/h对于获取指定坐标的高度GetHeight函数，我也在研究，希望有高手指教！

Answer 6

如何用OpenGL显示类似于山坡的地形，就是节节升高的！