在VC中如何通过opencv获取相机到相片的距离.

Question

如题,用数码相机摄了一张相片,相片中有六个圆,现要想通过opencv取得相机距物体(六个圆)的距离,我在最后一步求距离时用cvCalibrateCamera2函数时出问题了,请各位高手指教.

Answer 1

void CDigitRegDlg::num0()//计算结果
{  
int i,j;
const double world[6][3] = {{0,0,0},{16.0,0.6,0.0},{29.8,1.8,0.0},{-1.5,-13.2,0.0},{14.0,-14.2,0.0},{28.8,-15.0,0.0}};
    cvCalibrateCamera2( (CvMat *)world, (CvMat *)obj, (CvMat *)1, cvSize(2560,1920), 
(CvMat *)obj2, (CvMat *)obj3, (CvMat *)obj4, (CvMat *)obj5, 0);//计算系数矩阵参数
for (i = 0;i <= 2;i++)
{
for (j = 0;j <= 2;j++)
{
mi[i][j] = obj4[i][j];
}
}
mi[0][3] = obj5[0][0];
mi[0][4] = 0.0;
    mi[1][3] = obj5[1][0];
mi[1][4] = 0.0;
mi[2][3] = obj5[2][0];
mi[2][4] = 0.0;
mi[3][0] = mi[3][1] = mi[3][2] = 0.0;
mi[3][3] = 1.0;
mi[3][4] = 1.0;
    trade[0] = re[0][0];
trade[1] = re[1][0];
trade[2] = re[2][0];
trade[3] = 1;
line_equations( mi,trade,4);
    num = sqrt(re[0][0]*re[0][0]+re[1][0]*re[1][0]+re[2][0]*re[2][0]);//计算结果的表达式
m_dis = num;
this -> UpdateData(FALSE);
}
void CDigitRegDlg::OnDis() //显示最后结果
{
if(!isOK()) 
{
AfxMessageBox("未采集完");
return;
}
    num0();
}
我的num0()函数出问题了，麻烦帮帮

Answer 2

出了什么问题，编译问题？
我觉得(CvMat *)1这个参数应该有点问题吧

Answer 3

不是编译问题，是在运行到num0()函数时出了一个对话框，有三个按钮供选择，分别是终止、重试、忽略。

Answer 4

我的工程在56481096群中，随便加，请好心人下载帮我看看，两个文件一起下，解压后将BIN目录放在Release目录下即可编译。

Answer 5

你对CvMat的用法是不对的，最好是看看它里面的例子再写程序吧