求小球碰撞的算法

Question

类似比卡丘排球的那种,球和不规则物体碰撞然后反弹的路线,不考虑球速可摩擦

Answer 1

球球相碰的条件   
          Ball1   Ball2之间的距离小于球体直径   
  球墙碰撞条件   
          Ball到墙的距离小于球半径   
  球球碰撞反弹   
          由球心连线确定了一个反弹向量，计算得到它的垂直向量，由这两个向量形成   
          一个直角坐标系，把球的运动向量沿着这个新的直角坐标系进行分解，然后把   
          反弹向量平行的分解因子数值取反，和另外一个分解因子再次合成，就得到了   
          反弹的方向。   
    
  球墙的碰撞反弹和球球的碰撞反弹计算方式类似，不过是把反弹向量定义为墙体的   
  发向量方向。   
    
  球体之间的摩擦只会产生滚动、转动效果。   
          转动的方向和向量分解的另外一个因子的方向相反。   
    
  有了两两之间的碰撞方向计算后，再加入对物体运动速度的控制就可以实现了。

Answer 2

这样的题目根据动量守恒定律来分析（供你参考）假设： 
1、碰撞前，m1速度是V，方向沿X轴的正方向，m2的速度是0， 
2、碰撞后，m1速度是V1，方向与X轴的正方向逆时针夹α角，m2速度是V2，方向与X轴的正方向顺时针夹θ角。 
3、由于碰撞的时间极短，台球桌面摩擦力的冲量可以忽略不计，则遵守动量守恒定律： 
X轴方向：m1*V＝m1*V1*cosα+m2*V2*cosθ（1） 
Y轴方向：0＝m1*V1*sinα－m2*V2*sinθ （2） 
由于碰撞时，能量有损失，故动能不守恒。 
此时m1、m1、V应当是确定的，α、θ，若对心碰撞时α＝θ＝0，若不是对心碰撞时α、θ都＞0，它们由倾斜碰撞情况确定，但应当知道其中的一个；V1、V2与能量损失的情况有关。 
如果知道能量损失的情况，就可以另外列出一个方程，如：0.5m1*V∧2＝0.5m1*V1∧2+0.5m2*V2∧2+E损（3） 
根据方程（1）（2）（3）及α或θ情况就可求解。