OpenGL绘制SHP地图

给位高手，我现在想利用MapObject读取SHP格式的地图，获取路网的各个坐标，然后在用OpenGl重新建立道路模型，现在我不知道怎么将SHP地图中的数据按照一种合理的方式读出，并能让OpenGl读入，并画线，请问有没有相关例子程序，