如何编写子程序，去除车辆阴影？

Question

   现给定一张图片，图片的内容是高速公路的车辆行驶状况
   我现在想在VC下编写程序，获得车辆的数目，和车队的长度，我的思路是先把图像转换为灰度图像
  然后二值化变成黑白图像，接着进行边缘提取，获得图像中车辆的轮廓，但是我发现边缘提取时候
  车辆有阴影，不知道如何去除？
  并且发现边缘检测后，图片中车辆的边缘不连续，问一下有什么方法能使得车辆的边缘连续起来？

Answer 1

车辆有阴影，不知道如何去除？ ====>偿试调整一下二值运算时的阈值；
图片中车辆的边缘不连续===>可用HOUGH变换修复（具体看图像恢复的相关技术）。