OpenGL控制动作变换,急用,请教???

Question

我正在做一个编辑三维模型动作的程序，现在已经完成三维模型的导入(.3ds格式的，一个人形模型，有关节的，），想通过OpenGL来控制关节的动作，比如说我用鼠标拖动胳膊，胳膊就跟着鼠标动，而且手臂也要跟着动，如果拖动手臂，只有手臂动就可以了，现在的问题是，胳膊如何绕着肩膀转，
     glPushMatrix()；
    glRotatef ();
    glPopMatrix();用这几个函数吗？如何找到旋转点，手臂如何跟着动，还有就是如何保存当前的状态（只保存相对于初始转过的角度吗），来进入编辑下一个动作（通过树形控件切换不同的动作），我还是个初学者，各位高手，请教了！！谢谢了！！！

Answer 1

#include <GL/glut.h>
#include <stdlib.h>static int shoulder = 0, elbow = 0;void init(void) 
{
   glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
   glShadeModel (GL_FLAT);
}void display(void)
{
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   glPushMatrix();
   glTranslatef (-1.0, 0.0, 0.0);
   glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
   glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
   glPushMatrix();
   glScalef (2.0, 0.4, 1.0);
   glutWireCube (1.0);
   glPopMatrix();   glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
   glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
   glTranslatef (1.0, 0.0, 0.0);
   glPushMatrix();
   glScalef (2.0, 0.4, 1.0);
   glutWireCube (1.0);
   glPopMatrix();   glPopMatrix();
   glutSwapBuffers();
}void reshape (int w, int h)
{
   glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); 
   glMatrixMode (GL_PROJECTION);
   glLoadIdentity ();
   gluPerspective(65.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   glLoadIdentity();
   glTranslatef (0.0, 0.0, -5.0);
}void keyboard (unsigned char key, int x, int y)
{
   switch (key) {
      case 's':
         shoulder = (shoulder + 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'S':
         shoulder = (shoulder - 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'e':
         elbow = (elbow + 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 'E':
         elbow = (elbow - 5) % 360;
         glutPostRedisplay();
         break;
      case 27:
         exit(0);
         break;
      default:
         break;
   }
}int main(int argc, char** argv)
{
   glutInit(&argc, argv);
   glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
   glutInitWindowSize (500, 500); 
   glutInitWindowPosition (100, 100);
   glutCreateWindow (argv[0]);
   init ();
   glutDisplayFunc(display); 
   glutReshapeFunc(reshape);
   glutKeyboardFunc(keyboard);
   glutMainLoop();
   return 0;
}一个简单的例子，书上有的，点击S或E图像就旋转