请教TCP，UDP中 Session 的概念

在网上的很多资料，都有说过 Session 这个概念；……
“如果是TCP，也许Session是由一个SYN包开始，以一个FIN包结束。而UDP呢，以这个IP的这个端口的第一个UDP开始，结束呢，呵呵，也许是几分钟，也许是几小时，这要看具体的实现了）”……
……Session 究竟是什么样的一个概念？
想问的是 Session 这个概念官方的解释在哪里可以找到？