如何把不同的IP连通在局域网下。

如何把不同的IP连通在局域网下。架设有 3台PC机(A\B\C)，和一台服务器(S)。A的IP为：55.138.11.109
B的IP为：222.17.31.221
C的IP为：221.218.34.105S的IP为：107.33.118.124如何让A\B\C机器连接上服务器(S)呢，并转换为与服务器(S)在局域网内。最终IP变为S：192.168.0.1A：192.168.0.2
B：192.168.0.3
C：192.168.0.4
如何实现？什么原理呢？是否考虑P2P？
本人是初学者，请各位大侠们赐教！不盛感激！！！！