两个线程间数据的 互相使用

Question

我要使用一个can板卡，上面有两个can口，
共有四个函数 对此板卡进行操作，
canOpen（void）;
canSend（void *port）;
canReceive（void *port）;
canClose（void）;can口的信息在一个结构体里面，
canOpen、canClose同时对两个口进行操作，将两个口同时 打开或关闭；canOpen  canSend   canClose在另外主线程里；
接收数据，canReceive在一个子线程里；这样就有一个线程 同步的问题，can口的信息应该在哪里处理比较好。

Answer 1

不太理解你的描述,用图画画更清晰些.

Answer 2

接收，发送的时候同步处理。