求助：关于求点的坐标问题

Question

已知图像中一个点的坐标，和这个点的方向，求以这个点为中心，沿点方向法线方向的9个点的坐标。当然中间点就是这个点本身，那么其它的8个点应该怎么求呢？
现在急需解决的问题，哪位高手可以给点建议，不胜感激啊！！

Answer 1

for(d = -4; d <=4; d++)
{
x = (int)(x0+d*cos(theta)+0.5);
y = (int)(y0+d*sin(theta)+0.5);
}
这样可以把

Answer 2

或者这样，设中心点A，沿这个方向取图像中一点B，使|AB|>4（尽量大一点）,然后从A点出发，取8邻域内最接近AB这个方向的一点即A1，然后计算A1B连线的方向，在A1的8邻域内找最接近A1B这个方向的点A2，依次类推可以得到另几个点

Answer 3

我做的是从指纹图直接提取特征,所以要求那9个点,处理后选一点作为脊线骨架上的点
林红的那篇文章你还有吗,有的话发给我好不,谢谢!
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