请教！socket编程

问题是这样的: 多个线程同时对远程的主机发送数据包，然后接受返回的包，判断和远程主机是否是通的；但是用的socket中的sendto和recvfrom函数，每个线程同时sendto和recvfrom，但是结果却出现了这个线程收到了另一个线程返回的包，就丢弃了，所以本来是通的主机结果却是不通的。我要问的是，怎样才能让各个线程接受他们自己的包而不接受其他线程的包，让他们各自接收自己包，recvfrom可以实现吗