曲线平滑问题

Question

假设现在有10个点（本船定时采样的航迹，假设持续右转）。由于误差，根据相邻点算出来的航向和速度（九个）不够平滑。请问有什么算法能让航向航速值平滑一点？也就是说，根据前面的点，怎么修正最后两点得到的航向航速值？

Answer 1

第一点和最后一点不变，中间2－9点采用与前后取平均的方式。
即
b(0)=a(0)for i = 1 to 8
b(i)=(a(i-1)+a(i)+a(i+1))/3
nextb(9)=a(9)然后再画出来

Answer 2

低通滤波用高斯核
//core = 1,2,4,2,1
for(i = 0; i < 10; i++)
{
 dstData[i] = (srcData[i-2]*1 + srcData[i-1]*2 + 
               srcData[i]*4 + 
               srcData[i+1]*2 + srcData[i+2]*1)/5
}
考虑一下数据边界
可以根椐需要调整核
楼上方法也可