OpenGL拾取问题，请高手指点

Question

我实现了OpenGL拾取三维模型的功能，但为什么每当鼠标点在模型之外的时候，本应该不拾取任何元素，但跟踪拾取的返回值，发现总是拾取到模型中第一个和最后一个绘制的元素（比如四边形），此时还未做深度的比较。我的选择模式的视景体和绘制模式下是一样的，无论作没作矩阵变换都有上面的情况。请高手指点一下。

Answer 1

第一步、在VC中建立一个名为Selection的单文档工程
在SelectionView.h文件头部添加：
#include "gl\gl.h"
#include "gl\glu.h"
#include "gl\glaux.h"#include "math.h"
#define DR 0.01745329252//pi/180
打开菜单Project，选择Settings，在弹出的对话框中选择Link标签，在Object/Libaray Modules 栏中增加OpenGL32.lib、glu32.lib和glaux.lib几个文件。
第二步、OpenGL初始化
在CSelectionView类中声明Public型成员变量：
CClientDC *m_pDC;
CRect rect;
GLdouble fovy; //视场角
GLfloat aspect; //高度与宽度的比率
GLdouble zNear; //近剪切面离视点的距离   
GLdouble zFar; //远剪切面离视点的距离     
GLdouble eyex,eyey,eyez;//视点
GLdouble lookat_X,lookat_Y,lookat_Z;//观察点
GLdouble A,E,R; //观察点相对于视点的方位角、高低角、距离
GLdouble xMove,yMove,zMove;//x,y,z方向的偏移量
int What_flag;
添加保护成员函数：
BOOL bSetupPixelFormat();//设置像素格式
void Init();//初始化
GLvoid ReSize();
GLvoid Calculate();
void CreateSence();
void DrawNameObjects(GLenum mode);
void DrawScene();//绘场景
void WhatHits(Glint hits, GLuint* buffer);//拾取提示
编辑以上函数：
BOOL CSelectionView::bSetupPixelFormat()
{
static PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd = 
{
        sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR),  
        1, 
        PFD_DRAW_TO_WINDOW |PFD_SUPPORT_OPENGL| 
        PFD_DOUBLEBUFFER,
        PFD_TYPE_RGBA, 
        24, 
        0, 0, 0, 0, 0, 0, 
        0, 
        0, 
        0, 
        0, 0, 0, 0, 
        32, 
        0, 
        0, 
        PFD_MAIN_PLANE, 
        0, 
        0, 0, 0 
    };//参数的含义请参看联机帮助
    int pixelformat;
    if ((pixelformat=ChoosePixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc(), &pfd)) == 0)
    {
        MessageBox("ChoosePixelFormat failed");
        return FALSE;
    }
    if (SetPixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc(), pixelformat, &pfd) == FALSE)
    {
        MessageBox("SetPixelFormat failed");
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
}void CSelectionView::Init()
{
PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd;
    int         n;
HGLRC hrc;
    //设置像素格式
m_pDC = new CClientDC(this);
    ASSERT(m_pDC != NULL);
    if (!bSetupPixelFormat()) return;
//创建并设置着色描述表
    n =::GetPixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc());
    ::DescribePixelFormat(m_pDC->GetSafeHdc(), n, sizeof(pfd), &pfd);
    hrc = wglCreateContext(m_pDC->GetSafeHdc());
    wglMakeCurrent(m_pDC->GetSafeHdc(), hrc);
}GLvoid CSelectionView::ReSize()
{
//OpenGL视口及视景体
GetClientRect(rect);
    aspect = (GLfloat) rect.right/rect.bottom;
    glViewport(0,0,rect.right,rect.bottom);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
    gluPerspective(fovy,aspect,zNear,zFar);
}GLvoid CSelectionView::Calculate()
{
eyex=lookat_X+R*cos(A*DR)*cos(E*DR);
eyey=lookat_Y+R*sin(A*DR)*cos(E*DR);
eyez=lookat_Z+R*sin(E*DR);
}void CSelectionView::CreateSence()
{   
glNewList(1,GL_COMPILE_AND_EXECUTE);
glDisable(GL_LIGHTING);
glDisable(GL_DEPTH_TEST);
glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f);
glPushMatrix();
auxSolidTeapot(5.0);    
glPopMatrix();
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEndList();
}void CSelectionView::DrawNameObjects(GLenum mode)
{
if(mode == GL_SELECT) glLoadName(1);
for(int j=1;j<=1;j++)//循环显示列表
{
if(mode == GL_SELECT)glPushName(j);
glCallList(j);
if(mode == GL_SELECT)glPopName();
}
}void CSelectionView::DrawScene()
{
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
Calculate();
gluLookAt(eyex+xMove,eyey+yMove,eyez+zMove,
      lookat_X+xMove,lookat_Y+yMove,lookat_Z+zMove,
     0.0,0.0,1.0);
    DrawNameObjects(GL_RENDER);    glFinish();
SwapBuffers(wglGetCurrentDC());
}void CSelectionView::WhatHits(GLint hits, GLuint* buffer)
{
What_flag=0;
    if(hits==0) return;
for(int i=0;i<hits;i++) What_flag=(*(buffer+4+i*5));
}
变量初始化：
CSelectionView::CSelectionView()
{
m_pDC=NULL;
fovy=60.0;
zNear=1.0; //近剪切面离视点的距离   
zFar=1000.0;//远剪切面离视点的距离     
eyex=eyey=eyez=0.0;
lookat_X=lookat_Y=lookat_Z=0.0;
A=270.0;E=75.0;R=80.0;
xMove=yMove=zMove=0.0;
}
在CSelectionView类中添加WM_CREATE消息响应函数OnCreate：
int CSelectionView::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct) 
{
if (CView::OnCreate(lpCreateStruct) == -1) return -1;
Init();
CreateSence();
return 0;
}
编辑OnDraw函数如下：
void CSelectionView::OnDraw(CDC* pDC)
{
CSelectionDoc* pDoc = GetDocument();
ASSERT_VALID(pDoc);
DrawScene();
    pDC->SetTextColor(RGB(255,0,90));
    pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);
switch(What_flag)
{
case 1: MessageBox("拾取茶壶");break;
default:break;
}
}
添加WM_LBUTTONDOWN消息响应函数OnLButtonDown ，该函数完成拾取模式的主要步骤：
void CSelectionView::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point) 
{
GLuint selectBuf[512];
GLint hits;
GLint viewport[4];
glGetIntegerv (GL_VIEWPORT, viewport);
   glSelectBuffer (512, selectBuf);
glRenderMode (GL_SELECT);
glInitNames();
glPushName((unsigned)-1);
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glPushMatrix();
glLoadIdentity(); 
gluPickMatrix(point.x,viewport[3]-point.y,5.0,5.0, viewport);
gluPerspective(fovy, aspect,zNear,zFar);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(eyex+xMove,eyey+yMove,eyez+zMove,
      lookat_X+xMove,lookat_Y+yMove, lookat_Z+zMove,
     0.0,0.0,1.0);
DrawNameObjects(GL_SELECT);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPopMatrix ();
hits = glRenderMode(GL_RENDER);
WhatHits (hits,selectBuf);
Invalidate();
CView::OnLButtonDown(nFlags, point);
}
添加WM_SIZE消息响应函数OnSize ：
void CSelectionView::OnSize(UINT nType, int cx, int cy) 
{
CView::OnSize(nType, cx, cy);
ReSize();
}
为避免闪烁添加WM_ERASEBKGND消息响应函数OnEraseBkgnd：
BOOL CSelectionView::OnEraseBkgnd(CDC* pDC) 
{
return TRUE;//CView::OnEraseBkgnd(pDC);
}
编译执行程序，当在物体（茶壶）上单击鼠标左键时，提示拾取信息。

Answer 2

呃，我能看懂这些代码，而且我的程序和这个大致思路相同，但问题是：比如我绘制了一个立方体，它包括六个面，分别命名为1～6.，如果我鼠标点击立方体的外面，应该不选中任何东西，但其返回的selectBuf里面却总是有第一个和最后一个绘制的面，也就是selectBuf［０］＝１，selectBuf［１］＝６；这是为什么呢？

Answer 3

视景体设得不好吧。
要不就是wglMakeCurrent（）这个函数出了问题

Answer 4

请问一下，绘制模式和选择模式下的视景体和视点、参考点、视线向上向量都是一样的，但我在同一个地方，分别按绘制模式和选择模式下获得投影矩阵和模型矩阵，发现模型矩阵ModelMatrix是一样的，但投影矩阵ProjMatrix不一样，这可能会是什么造成的呢？？ if(!m_pGLDC->IsSelectionMode())或者if(m_pGLDC->IsSelectionMode())
{
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,ModelMatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,ProjMatrix);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,Viewport);
}

Answer 5

窗口尺寸Viewport是一样的，而且得到的视景体的尺寸（width,height)也一样

Answer 6

void COpenGLDC::BeginSelection(int xPos,int yPos，UINT* items)
{
     　wglMakeCurrent(m_hDC,m_hRC);
　　　GLint viewport[4];
　　　glSelectBuffer(BUFFER_LENGTH,m_selectBuff);
　　　
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);//得到当前窗口大小    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
 
glRenderMode(GL_SELECT);
  gluPickMatrix(xPos,viewport[3]-yPos, 1, 1, viewport );//设置拾取矩阵 //设置选择视景体，和绘制模式下的视景体相同
double left =  - m_width/2.0;
double right =  m_width/2.0;
double bottom =  - m_height/2.0;
double top =  m_height/2.0; glOrtho(left,right,bottom,top,m_near,m_far);

glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity( );
gluLookAt(m_eye.x,m_eye.y,m_eye.z,m_ref.x,m_ref.y,m_ref.z,
m_vecUp.dx, m_vecUp.dy, m_vecUp.dz);//设置视点 glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glInitNames();//初始化名字堆栈
glPushName((unsigned)-1);　　　　　glMatrixMode(GL_PROJECTION);
int hits = glRenderMode(GL_RENDER);
for(int i=0;i<hits;i++)
　　　　　{
items[i] = m_selectBuff[i*4+3];
}
wglMakeCurrent(m_hDC,NULL);
}

Answer 7

问题原因已找到，但不知如何解决——是我在绘制模型后，又在屏幕左下角绘制了坐标轴，其中用到了glTranslate,影响了矩阵，但是我使用了操纵矩阵堆栈glPushMatrix();和glPopMatrix();难到不能消除其影响么？？

Answer 8

为什么　glSelectBuffer中的m_selectBuff总是随机数，选不中？