数据发送到主机时，怎样编写接收程序？

当有数据发送到主机（其IP固定）上时，怎样编写接收程序，套接字怎么编写？
如何应用，希望给个清晰的思路和核心的代码。
网络上找到了很多，但是还是不太懂。
初学，谢谢各位热心解答！
解决定送分！