关于摄像头视频的格式

我知道保存后可以有多种格式比如AVI,等,
这里我想问的是,摄像头在工作时,(不保存,只是在屏幕中看),这时的数据流是在内存中的吧,其格式是什么样的,有什么标准吗?就象图象传感器芯片,可以保存成BMP 格式的图象一样,在保存成BMP图象之前图象数据是可以以rawdata的形式存在,并可以保存rawdata的数据,那么视频信号是不是也可以有这样一种rawdata呢?
如果有的话,应该怎么才能将这种信号采集出来?谢谢!