求 按照直线 y = a*x +b 对称的变换矩阵，图形学高手务必请进！当直线平行x或者y轴出错

Question

求 按照直线 y = a*x +b 对称的变换矩阵
按照书上的公式是
cos(2q)         sina(2q)      0
sin2q           -cos(2q)      0
b/a(cos2q-1)    b/a(sin2q)    1 
关键在于平移变量当直线和x轴平行 或者 直线和y轴平行是出错，无法计算出相应的矩阵，是否可以帮我看一下

Answer 1

平行的时候,可能会出现X或者Y=0
这样肯定出现/0的错误了
所以特殊情况特殊处理,当a=0,X无论何值.y=b

Answer 2

这个错误太明显了吧？楼主，你小学数学考几分呢？平行于X轴的直线是什么？Y=0*X吧？而第三条公式是什么呢0/0*（cos2q-1）然后就是0/0，最后的错误就是0作了被除数，小学问题呀。好好学习，天天向上。

Answer 3

谢谢各位，已经解决了，只要不采用y = a*x +b公式来进行推导组合2d变换就可以解决这个问题。