问一个COM组件的基础问题

如何得到一个COM组件的对象的?我知道每个COM都有一个GUID标实其唯一,但又是如何通过这个ID得到一个COM组件对象的?COM是不是都有一个静态的类似工厂一样的类?但又是怎么得到这个静态类的工厂的