VC控件问题

在VC里,创建ActiveX控件有两种方法:ATL和MFC.我不明白的是,我看到这样的说法:"ActiveX控件和OCX 控件是完全可以互换的" .我只听说过ActiveX控件没有听说过OCX 控件.
.ocx应该是一种文件扩展名,怎么会是控件呢? 到底有哪些种类的控件呢?
OLE和ActiveX之间的关系是怎么样的呢?
OLE、ActiveX和COM又是什么关系呢？