帮忙理解一段书上的话

函数声明一般在头文件中，函数定义不能在头文件中，因为它们将被编译多次
为什么说要编译多次，头文件不编译多次吗？
内联函数在程序中原地扩展，什么意思啊？能给我简单的说说原地扩展是个什么概念啊？