关于进程结束 传送消息的问题

我现在做2个同样功能的进程，A和B。如果其中一个结束，则另外一个进程创建一个新进程。
请问大侠，这个是怎样才能实现的。
进程的结束可能是强制结束。 我想问的是，一个进程怎么才能知道另外一个进程结束了？可以发进程消息？或者用实时监听另外一个进程是否结束？