求两个平面确定一条直线的代码

三个点确定一个平面，现在知道空间点a11，a12，a13 （x,y,z)确定一个平面，点a21，a22，a23确定另一个平面，想要求出这两个平面的相交直线，可否能够提供算法，或者代码？多谢。