UDP NAT穿透之群聊，越想越糊涂，请进来指点一下

假设有4个客户端，分别在不同的局域网。每局域网有1台网关与INTERNET连接。公网有服务器S。
现在有群聊窗口W，A发送一条信息，要求B C D 都接到。
我想到两个方法：
1、A将给B的包发给S，S将此包发给B。B收到后给S发收到信息，S发给A。A用此法给 C D发信息。
这样客户端只需要给S通讯，在网关有一次穿透。2、A直接跟B C D 通讯。假设A已经知道B C D ip及端口。
A发命令给S，要求B向A打洞。A将包发给B，B回送收到包。B连接到S。（否则S再发指令B都收不到了）
A发命令给S，要求C向A打洞。A将包发给C，C回送收到包。C连接到S。
这样一个一个来，好象会很慢哦，如果A和B同时想另外三个发送信息，
A发命令给S，要求C向A打洞。S收到命令，命令C向A打洞。C向A打洞。B发命令给S，要求C向B打洞。S收到命令，命令C向B打洞。此时C向A敞开，S的指令被丢弃。于是B的信息无法送达C。如果A发指令给S，要求B C D同时向A打洞，B C D 向A打洞。A依次发送信息给 B C D，D确认包收到，B C确认包被丢弃。（如果收到上一个确认包再给下一个发包，跟上面一个一个发一样了。这里说的是一次发完。）所以我很困惑，除了第一个方法，怎么样可以实现类似于QQ的群聊？？？？