编串口到很容易,问题是到底该向云台发的指令是什么?找了好久都没找到,好像每个公司具体的协议还有点不同,不过没关系,大家有的话就给我一份,无论那个公司的都可以!我

解决方案 »

  1.   

    不同的云台的指令也不同,不可以通用,假如你只是要找一个例子的话,可以去看看这个:
    http://www.fastel.com.cn/service/pelco_pro.htm
      

  2.   

    云台镜头控制系统.rar  我发给你了,不知道有没有用
      

  3.   

    我前一段一直做这些,比较熟。
    不知道你说的云台带不带解码器(大部分都不带)
    如果不带解码器的话,协议只跟解码器有关系,跟云台无关。
    解码器是将你发出来的串口数据转成电信号来控制云台的电机的
    现在的解码器一般都支持市面上所有的协议(像Pelco系列,AB码,曼码什么的)
    你就用Pelco-D/Pelco-P编就好了,肯定支持的。