编串口到很容易,问题是到底该向云台发的指令是什么?找了好久都没找到,好像每个公司具体的协议还有点不同,不过没关系,大家有的话就给我一份,无论那个公司的都可以!我
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http://www.fastel.com.cn/service/pelco_pro.htm
不知道你说的云台带不带解码器(大部分都不带)
如果不带解码器的话,协议只跟解码器有关系,跟云台无关。
解码器是将你发出来的串口数据转成电信号来控制云台的电机的
现在的解码器一般都支持市面上所有的协议(像Pelco系列,AB码,曼码什么的)
你就用Pelco-D/Pelco-P编就好了,肯定支持的。