关于线程同步的一个简单问题

我编写了一个程序，在运行的过程中需要调用多个辅助线程来完成服务，如何同步才能使得主线程等待所以辅助线程结束后再向下执行？
线程个数还不确定，就是每次程序运行时可能启动的线程个数不一样
想用WaitForMultipleObjects，可是老出问题