有没有可以制作含有分层目录的PDF文件的工具？

本人需要制作一份含有分层目录的PDF格式的资料，制作PDF的方法有PDF打印机，还有一些制作PDF文件的小软件。但是都不能满足需求。想问一下在Adobe的产品里，有没有可以象word编辑doc文件一样的编辑PDF文件的软件。或者我想知道网上制作非扫描PDF电子书籍的方法。