一个USB算法的挑战，传输数据包的格式如何确定

Question

用Bus Hound抓到的发送数据包如下：DO：aa 02 00 00,00 02 16 20,a6 55
DO：aa 02 00 00,00 02 16 21,a1 55
DO：aa 02 00 00,00 02 16 22,a8 55
DO：aa 02 00 00,00 02 16 23,af 55想了很久都不知道其中存在什么规律，可能里面存在什么算法，
例如CRC验证，请大家帮我看一看啊！如果谁推断
DO：aa 02 00 00,00 02 16 00, _ 55
DO：aa 02 00 00,00 02 16 0d, _ 55
DO：aa 02 00 00,00 02 16 20, _ 55下划横线的值，就马上给高分，谢谢！

Answer 1

呵呵，再给几个抓到的数据：
DO：aa 01 00 00,00 02 16 0c,04 55
DO：aa 01 00 00,00 02 16 0d,03 55
DO：aa 01 00 00,00 02 16 0e,0a 55
DO：aa 01 00 00,00 02 16 0f,0d 55

Answer 2

好，应大家要求，现在把所有的数据抓出来，请大家帮忙仔细分析一下：
DO：aa 01 00 00,00 02 16 01,27 55
DI：aa 41 00 00,01 04 01 b8,01 00 7d 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 02,2e 55
DI：aa 41 00 00,01 04 02 0a,00 00 6e 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 03,29 55
DI：aa 41 00 00,01 04 03 80,60 00 01 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 04,3c 55
DI：aa 41 00 00,01 04 04 00,00 00 9d 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 05,3b 55
DI：aa 41 00 00,01 04 05 ff,ff 00 77 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 06,32 55
DI：aa 41 00 00,01 04 06 ff,ff 00 4d 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 07,35 55
DI：aa 41 00 00,01 04 07 01,00 00 cc 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 08,18 55
DI：aa 41 00 00,01 04 08 d0,0b 00 cd 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 09,1f 55
DI：aa 41 00 00,01 04 09 43,3e 00 77 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 0a,16 55
DI：aa 41 00 00,01 04 0a 00,00 00 59 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 0b,11 55
DI：aa 41 00 00,01 04 0b 00,00 00 4f 55请查找其规律，得到下面_的值:
DO：aa 01 00 00,00 02 16 0c, _ 55
DI：aa 41 00 00,01 04 0c 19,00 00 _ 55DO：aa 01 00 00,00 02 16 0d, _ 55
DI：aa 41 00 00,01 04 0d 5c,00 00 _ 55

Answer 3

D0:aa 01 00 00,00 02 16 00,20 55

Answer 4

"D0:aa 01 00 00,00 02 16 00,20 55"
这个是对了，你是怎么得到的呢？还有上面的几个呢？
真的请帮助我，万分感谢！

Answer 5

我只是找到了最最初步的关系而已1.20 27 2e 29 3c 3b 32 35 18 1f 16 11 4 3 a d
2.  7  9  7  15 7  9  7  2d 7  9  7 15 7 9 7第1行就是倒数第2个字节的值
第2行则是第1行相邻2个字节的xor值