请教如何实现Java与C++之间的通讯(数据交换)问题

Question

我们要实现的任务是用户在网页上进入我们机器人的远程登录界面。通过远程操作实现对异地机器人的控制。
用JAVA编写的前端程序，而后台机器人的控制用C++实现。例如当客户在网页上按下“前进”按钮时，我们把命令通过socket通讯传给 server(IIS)端，关键是如何能把用JAVA传递的数据包解释成C++可以识别的代码，从而驱动机器人运动。这应该是一个中间件问题，可以用数据库或其他更好的办法？请高手指点，谢谢 

Answer 1

socket通信吧.不麻烦的.
比如这样的一个C++结构 struct{
                          char buf[4];
                          WORD value;
                      }test;
在c++,Send后,在java那端用readByte4个字节就是buf的内容,在readByte2个就是value的内容,如果你觉得麻烦都就用XML的格式的包吧.

Answer 2

socket直接传递，不用管什么语言