已知三维空间的N个不重合的点，现求一条光滑曲线将这些点连接起来，算法应该怎样写？
有的书的介绍的曲线拟合法有贝塞尔曲线，Nurbs曲线拟合法，但这两个方法只是根据控制点生成曲线，而且该曲线一般不会把所有的点连接起来。具体需求如下：已知:
float a[10][3]; //已知十个点坐标
求:
float b[100][3] //假设把该曲线等分成99段，其中100个间隔点坐标存放在该处已有思路：我想用泰勒级数生成一个拟合函数，但具体最高次数取多少不知如何确定才最好，而且还要解求方程组（求矩阵），有些麻烦，故在些寻高人指点。另外，这个算法我主要用来解决在OpenGL虚拟场景中实现自动漫游功能的，所以算法效率高些就更好啦本人学识有限，还请各位老大不要见笑，有代码的请帖下代码，没代码的帖下方法及思路,多谢！
有的书的介绍的曲线拟合法有贝塞尔曲线，Nurbs曲线拟合法，但这两个方法只是根据控制点生成曲线，而且该曲线一般不会把所有的点连接起来。具体需求如下：已知:
float a[10][3]; //已知十个点坐标
求:
float b[100][3] //假设把该曲线等分成99段，其中100个间隔点坐标存放在该处已有思路：我想用泰勒级数生成一个拟合函数，但具体最高次数取多少不知如何确定才最好，而且还要解求方程组（求矩阵），有些麻烦，故在些寻高人指点。另外，这个算法我主要用来解决在OpenGL虚拟场景中实现自动漫游功能的，所以算法效率高些就更好啦本人学识有限，还请各位老大不要见笑，有代码的请帖下代码，没代码的帖下方法及思路,多谢！
以问题交朋友，以后一定给分，这次对不起了