这个函数怎么用

Question

set_idn writes an value to a SERCOS nodeint16 set_idn(int16 axis, unsigned16 idn, int32 value)set_idn(...) writes a value to the SERCOS node’s specified idn. Nodes can be any SERCOS com-patible
slave device. These include servo drives, digital I/O modules, A/D modules, D/A mod-ules,
position feedback modules, etc. get_idn(…) reads a value from the SERCOS node’s
specified idn.

Answer 1

__int16 axis;
__int32 value;
UINT idn;
set_idn(axis,idn,value)

Answer 2

int16 set_idn(int16 axis, unsigned16 idn, int32 value)
按参数输入变量

Answer 3

int16 set_idn(int axis, unsigned idn, int value)