车牌识别中边缘提取算法的选取问题

有研究车牌识别的问题吗？其中要用到边缘提取算法，Roberts Sobel Prewitt Krisch 高斯拉普拉斯算子 Canny等，这些算法相比较的优缺点是什么？在车牌的边缘提取中（考虑光线、污染、干扰、破损等情况）该如何运用合适的算法呢？？？（大家一起探讨一下吧，我现在正做这方面的工作，感觉很迷茫）