我没学数学，很简单的坐标转换问题？

Question

图片在http://218.75.127.234/Q.jpg意思是一个画图环境转了-90度，然后哪个原先的（x,y）点和后来的(x1,y1)是什么关系
各位帮我写一个用x,y来求x1,y1的公式，多谢

Answer 1

如果你能旋转，就一定知道旋转点（x0,y0）吧！
你可以先求（X，Y）与旋转点X0,Y0相对于X坐标的角度值
在求（X1,Y1）与旋转点X0,Y0相对于X坐标的角度值，
两值相减就的其关系

Answer 2

只有你前提知道X,Y坐标，
并且知道旋转角度
才可以求出XY旋转后的坐标！
其实
算法很简单的！

Answer 3

要求两个坐标系共一个原点，如果不是就平移到一起，角度从旧坐标系的X正向开始逆时针方向的角度；
// 仿射变换。
//dx1,dy1-->点在旧坐标系中的坐标；
//dAngle--->旋转角度，以弧度为单位，从旧坐标系的x正向逆时针到新坐标系X正向的角度；
//pdx2,pdy2-->返回的点在新坐标系中的坐标。
void CoordTransformation(double dx1, double dy1, double dAngle, double *pdx2, double *pdy2)
{
double a1, b1; a1 = cos(dAngle);
b1 = sin(dAngle);
*pdx2 =  a1*dx1+b1*dy1;
*pdy2 = -b1*dx1+a1*dy1;
}// 仿射变换反变换。
//dx1,dy1-->点在新坐标系中的坐标；
//dAngle--->旋转角度，以弧度为单位，从旧坐标系的x正向逆时针到新坐标系X正向的角度；
//pdx2,pdy2-->返回的点在旧坐标系中的坐标。
void CoordAntiTransformation(double dx1, double dy1, double dAngle, double *pdx2, double *pdy2)
{
double a1, b1; a1 = cos(dAngle);
b1 = sin(dAngle);
*pdx2 = a1*dx1-b1*dy1;
*pdy2 = b1*dx1+a1*dy1;
}