关于connect()的一些问题

我在建立socket用udp方式，调用connect后返回为0，但我给sockaddr_in 里面一个非法的 IP地址还是返回0。我在测试tcp方式connect我的瑞星防火墙会弹出是否允许访问网络，可在udp方式下就没有，我在怀疑是否connect上没有？难道是TCP的3次握手，而udp没有任何的实际连接建立吗？（我在把QQ设置成udp方式后瑞星仍提示是否访问）