关于pelco 协议的问题 高分求教

Question

pelco 协议可以控制辅助设备和雨刮器吗？
如何控制呢？请指点一二 谢谢。

Answer 1

HN-4301微机矩阵切换控制系统通信协议
HN-4304微机矩阵切换控制系统通信协议

Answer 2

PELCO(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。 银德数据公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。
    本文为你详细解析PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。
• PELCO-D协议
    PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：Byte 1 Byte 2  Byte 3  Byte 4  Byte 5  Byte 6  Byte 7  
同步字 地址码 命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码     所有的值都是用的 16进制表示。 
    同步字通常都是 $FF。
    地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
    命令字 1和命令字2设置如下：   Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 
命令字1 Sence码 为0 为0 自动/手动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近 
命令字2 焦距拉远 视角变宽 视角变窄 上 下 左 右 为0     Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
    数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
    数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
    校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
• PELCO-P协议 
    PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。其格式如下：Byte Value Function 
1 $A0 起始码 
2 $00 to $1F 地址码 
3 Data byte 1 数据位1 
4 Data byte 2  数据位2 
5 Data byte 3  数据位3 
6 Data byte 4  数据位4 
7 $AF  停止码 
8 $00-$FF 校验码     起始码是固定值$A0。
    地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。
    数据位1到4的意义如下：  Bit number 
7 6 5 4 3 2 1 0 
数据位1 0 摄像机打开 自动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近 焦距拉远 
数据位2 0 视角变宽 视角变窄 下 上 左 右 0 
数据位3   平移速度 $00(停止)到 $3F(高速)以及$40(最高速) 
数据位4   上下移动速度$00(停止)到 $3F(最高速)     停止码是固定值 $AF 。
    校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。
    地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
    PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载英文资料。