求教推箱子问题的算法

我在网上找了许久没有找到编写过推箱子这个游戏能够自动算出路径的程序，想编一个。
不过考虑了一些算法，如深度搜索和广度搜索，但没有编成功。
我还是个新手，希望高手指点讨论。