外网，内网ip问题请教大家！

我的程序和下面一个朋友的一样，服务器不是一个公网ip，我们公司只有一个外网ip，我们都用的代理。请问如何才能让我的程序服务器端在内网中，还能完成远程的连接呢？？有个朋友说了三条：1，把你的服务器放到外网来
          2，做端口映射，在路由上映射你的端口
          3，自己写代理服务器功能
请问具体该怎么办？能否说的详细具体一点啊？