请问谁能给我讲一下“旋转矩阵”的原理和用法?谢谢~它所有接受的参数是一个多维数组还是别的什么?是否可以改变它的执行函数?
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[cos(alpha) sin(alpha)]
[-sin(alpha cos(alpha)]p1 = p0*Mp0 是原始的点,p1 时旋转后的点, alpha时旋转角度, p0*M 是矩阵乘法