双网卡使用问题!

我要机器上使用两块网卡,并且均接到同一个交换机上,现两块网卡已安装好,且各自指定了一个无冲突的IP地址,而我编程时发现只有先装上去的那块网卡才能通过套接字收到UDP 报文,另一块网卡只能收到组播报文.当我把两块网卡各自接到一个交换机上时,也只能看到一个网段上的计算机不知如何才能正常使用两块卡?
我还要实现一个功能:就是接到同一交换机上时,我可以在两块网卡上自由切换,使用任意一块网卡收发数据.请高手指教!