怎么样对256灰度图像当中的色块进行识别

这阵子和几个同学为一个公司做一个项目， 是一位一个药品监测及其作外围电路以及分析处理软件，摄像头对流水线上的药瓶拍摄相片，通过ok系列图像采集卡输入计算机内存缓冲区，分析处理程序读取缓冲区图像，去噪声之后，怎么样对256灰度图像当中的色块进行识别，因为处理程序就是要通过照片看透明的液体中有没有混有杂质，杂质的深度应该是区别比较明显的，有没有现成的效率较高的算法呢？那里可以下载到算法呢？  请教图像处理的高手