各位大虾，紧急求助

大家好，我是研二的学生，现在开始做自己的第一个项目。项目要求用vc做，我刚开始接触vc,所以一开始不知道从那里下手，请各位高手帮忙。
项目中是这样的：
    首先运货槽下来一器件（圆柱形），通过图像分析，判断其与水平方向的夹角（因为器件落下后与水平角度有偏差，为了方便探针探测其类型，需要旋转机械手臂前边小爪，使其成水平角度），机械手臂抓取一器件，旋转角度并移动到探针处。通过探针由其他机器进行检测属于那种类型，后机械手臂将器件放到对应的货物栏内。
       
    机械手臂由四个步进电机控制，一个步进电机控制其左移右移，一个控制其上下移动，一个控制其前方小爪的旋转，一个控制其小爪的抓取和放下器件，并有pci-1730 16 I/O卡，通过他给步进电机发脉冲，并接收其他机器发回来的判断其类型的信号（共有十个类型，所以需要四个输入另需要6个限位开关控制机械手臂防止其超过范围又需要6个输入。4台步进电机，需12个输出。另外还要有一个输出通知其他机器，器件已经到达探针处，可以进行检测）。步进电机频率可调，从1k到5k，所以必须用多媒体定时器。一个器件从检测到放到货物栏内最多要2s钟内完成，因为图像分析（由其他人做，我为其开辟一个线程）时间较长，所以也必须用多线程，让其在后台执行。    我由于刚接触vc，所以向各位大虾求教，该怎样用vc编程向步进电机发脉冲，怎样用多线程及多媒体定时器，怎样用vc进行I/O的输入输出。导师限时是一个月，所以十万火急。请各位大虾帮忙。    如果哪位有以前做过类似的程序原码，可否一借参考一下。谢谢，邮箱地址[email protected]