这个驱动应该怎么写？

我是一个驱动程序的初学者，现有如下问题：
有一个支持USB口的单片机，现需要与计算机通讯。请问这个驱动应如何去写，是要写一个底层的呢，还是要写一个中间层的或是别的什么。总之，请各位解释的越详细越好，谢谢