IP多播的原理。

当一台主机欲加入某个多播组时，会发出“主机成员报告”的IGMP消息通知多播路由器。多播路由器会将多播组的主机信息存储起来。当多播路由器接收到发给那个多播组的数据时，便会将其转发给所有的多播主机。然而当一个网络中没有路由器时（即在一个由几个HUB连起来的简单局域中），主机信息存储在什么地方，在那个被设为网关的主机中？？每次发送信息给一个多播组时，只是在sendto中将IP地址改为一个多播地址？难道在我发送的数据包的包头中有多播组主机地址吗？
到底内部是怎样运作的呢？有没有人帮我解决一下？？