求教一下如何对流体聚焦拍摄的聚焦算法

环境：透明的盒子中有流体，流体中有一些物质跟随液体流动，就是要拍摄这些物质；
一般的聚焦算法都是闭环反馈，误差驱动。
这个闭环比较难啊，两次拍摄的结果不一样，上次拍的东西已经流走了，……固定相机位置是实现不了的，精度要求太高，每次开机都因震动之类等等的原因会产生位移，所以需要每次开机都要聚焦定位。聚焦算法 目标位置不动 目标自身在动