云台控制设计思路

Question

      我想做的是“基于计算机视觉的目标跟踪系统设计”，具体是编写程序，控制云台跟踪摄像机捕获的目标。使用的开发环境是VC6.0，现在已经利用OPenCV实现了，视频检测和目标跟踪。但是云台控制模块我就没思路了，我想请教各位的是云台控制模块的设计思路一般是什么？谢谢。

Answer 1

能判断目标的上下左右和速度了,就让云台调节相应速度,往相应方向移动.难点是在opencv吧.

Answer 2

手里只有维视云台的说明书，里边涉及到SDK协议，还给了关于SDK的设计程序的流程图，那么我现在有的是MFC的程序，我是不是现在得改呀？

Answer 3

有云台的sdk,就照着sdk去做了,先把方向操作弄通就好办了

Answer 4

有 SDK 不就好办了吗，这种东西的范例也不会有多难，即使做到硬件层无非也就是几个通讯命令控制伺服电机或步进电机的事情，SDK 里关键的东西肯定也就是几个小点，你找到了关键点就可以了。