ftp的问题

我再做一个ftp上传数据的程序，用c开发，不用mfc,需要ftp高手指点，给我详细介绍一下ftp上传的具体做法，我联到服务后，很多命令执行不了，返回的信息与用telnet登上去得信息一样，请指教，非常感谢。