最近再学Ardence RTX实时系统软件,有很多不懂的地方，下面是一个定时器程序，不太明白？请路过大虾们帮忙看看

Question

　　最近在学Ardence RTX实时系统软件,有很多不懂的地方，下面是一个定时器程序，不太明白？请路过大虾们帮忙看看。
下面是源代码，包括两个文件，一个头文件，一个源文件。如下所示： 
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//
// RTX_TIME_SLEEP.h - Header file
//
// This file was generated using the RTX 6.5.1 Application Wizard. 
//   
//////////////////////////////////////////////////////////////////#include <windows.h>
#include <wchar.h>
#include <rtapi.h>// function prototype for periodic timer function
void
RTFCNDCL
TimerHandler(
                void *   nContext
            );
void print();.c文件
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// RTX_TIME_SLEEP.c - C file
//
// This file was generated using the RTX 6.5.1 Application Wizard. 
//   
//////////////////////////////////////////////////////////////////
    
#include  "rtx_time_sleep.h"
#include "windows.h"
#include "stdio.h"
#include "rtapi.h"LARGE_INTEGER Period; // Timer period
LARGE_INTEGER StartTime; // Start time of sampling run
ULONG TimerCounter = 0; // Counts entries to timer handler
void 
_cdecl
wmain(
       int     argc,
       wchar_t **argv,
       wchar_t **envp
     ){    // for periodic timer code
    LARGE_INTEGER  x;   
    HANDLE         hTimer;     // timer handle    //  RTX periodic timer code:
    //  TO DO: Set default timer period to your desired time.
    //         The period needs to be an even multiple of the HAL
    //         period found in the control panel.
    //         This example uses a period of 500 micro seconds.    Period.QuadPart = 500; if (!RtSetThreadPriority( GetCurrentThread(), RT_PRIORITY_MAX-1))
      printf("WARNING: Can't set to highest RTAPI priority.\n");
    // Create a periodic timer
    if (! (hTimer = RtCreateTimer(
                                  NULL,            // security
                                  0,               // stack size - 0 uses default
                                  TimerHandler,    // timer handler
                                  NULL,            // NULL context (argument to handler)
                                  RT_PRIORITY_MAX, // priority
                                  CLOCK_2) ))      // RTX HAL timer
    {
        //
        // TO DO:  exception code here
        // RtWprintf(L"RtCreateTimer error = %d\n",GetLastError());
        ExitProcess(2);
    }    if (! RtSetTimerRelative( hTimer,
                              &Period,
                              &Period))
    {
        ExitProcess(2);
    } Sleep(50);
   //
   // Stop and delete the timer.
   //
   RtCancelTimer( hTimer, &x);
   RtDeleteTimer( hTimer);
 
    ExitProcess(0);
}
void
RTFCNDCL
TimerHandler(
              PVOID    unused
            )
{
    // TO DO:  your timer handler code here
TimerCounter++;
print();
}void print()
{
printf("%d\n",TimerCounter);
}我的问题是，为什么必须加入Sleep()函数(即上面红色标记代码处)，才能让上面创建的定时器函数调用程序调用TimerHandler()函数，不加的话，它就不执行。不像是windows 中的自己的定时器，它会自动每隔设定的时间去执行定时器指定的要调用的函数。大虾们请帮我看看，怎么改，才能让定时器自动调用TimerHandler()函数，就像windows中的一样，还有那个蓝色处的那两个参数是什么意思？理解的不是很清楚。谢谢，不知哪位大虾有没有这方面的资料，例程是最好了，发给我看看，我的邮箱是[email protected]   希望路过的大虾们多多指教

Answer 1

我刚刚接触 RTX 但是资料太少 有没有什么资料啊 分享一下 谢谢 我的信箱[email protected]

Answer 2

建议多看RTX SDK文档，里面有详细说明！蓝色处的两个参数，本人理解是，第一次执行定时器例程的时间以及定时周期时间！一般都设置为定时周期时间就行！

Answer 3

加入sleep（50），50ms的时间是RTX定时器生存时间，因为sleep（）之后定时器就被撤销了，如果你把sleep去掉，可能定时器就没有存活的时间了

Answer 4

好帖子必顶，同求一份RTX的资料~