非常急感谢各位GG，劳驾给我看看以下代码是什么意思！！

Question

checksum = checksum ^ str[i];
这是进行校验得语句。
^  The bitwise-exclusive-OR operator compares each bit of its first operand to the corresponding bit of its second operand. If one bit is 0 and the other bit is 1, the corresponding result bit is set to 1. Otherwise, the corresponding result bit is set to 0.

Answer 1

quengzi(code)，dingkl() (  )：怎么累加与校验，请指点

Answer 2

这种传送内容一般是比较严格的按协议来进行组织的。
在send的这一方一般是没有多大问题，
而在接收数据的另一方则要验证才进行（根据协议）具体的数据分析。

Answer 3

"^"的作用就是进行异或运算，如8^6=00001000^00000110=00001110=15,该函的作用就是打包，使得要发出去的数据按一定的格式组装，最后包的格式如下(假设发送"abcd"字符串）：“$abcd*'0''4''0x0d''0x0a'

Answer 4

先计算一个字符串的校验和，这个校验和是字符串中所有字符的异或，然后将得到的异或结果转换成字符（从数值到字符的转换，转换结果是16进制表示，如10进制的110对就的16进制是6E，则最后转换的结果就是字符串“6E”），最后一句是对原字符串及校验和进行操作（是不是写到串口？），在最后还加了一个回车换行符。如原字符串是"ABC"，则处理后的字符串是"$ABC*40\n\r"，\n\r表示回车换行。异或的操作：0^0=0,0^1=1,1^0=1,1^1=0，字符串的异或是对字符串的每一位进行异或操作。