大家推荐个工控机品牌好么？

用途：机器人载工控机，主要用于图像处理和机器人控制要求：国外知名品牌，4-5万，配置尽量高（四核CPU，4G内存），可扩展性好，windows系统      最好自带电源，否则应可用12v电源。重量不超过15kg。
请大家推荐一些品牌，型号，谢谢拉！