基于视频监控的入侵物检测

使用vs2003对入侵物进行监控，截取两幅图像后进行灰度二值化处理，相减后，将结果存入数组中，与阈值进行比较，大于报警，小于返回继续采集图像，希望大大帮忙看下，补充下未完成的程序。使用的是640*480的图像
// chknowDlg.cpp : 实现文件
//#include "stdafx.h"
#include "chknow.h"
#include "chknowDlg.h"
#include <vfw.h> // video for windows library//vfw必须
#include ".\chknowdlg.h"#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框class CAboutDlg : public CDialog
{
public:
CAboutDlg();// 对话框数据
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX }; protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持// 实现
protected:
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD)
{
}void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
}BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog)
END_MESSAGE_MAP()
// CchknowDlg 对话框CchknowDlg::CchknowDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialog(CchknowDlg::IDD, pParent)
{
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}void CchknowDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
}BEGIN_MESSAGE_MAP(CchknowDlg, CDialog)
ON_WM_SYSCOMMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
//}}AFX_MSG_MAP
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, OnBnClickedButton1)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, OnBnClickedButton2)
END_MESSAGE_MAP()
// CchknowDlg 消息处理程序BOOL CchknowDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog(); // 将\“关于...\”菜单项添加到系统菜单中。 // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000); CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
if (pSysMenu != NULL)
{
CString strAboutMenu;
strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
if (!strAboutMenu.IsEmpty())
{
pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
}
} // 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
//  执行此操作
SetIcon(m_hIcon, TRUE); // 设置大图标
SetIcon(m_hIcon, FALSE); // 设置小图标 // TODO: 在此添加额外的初始化代码 RECT Rectmain;
AfxGetMainWnd()->GetWindowRect (&Rectmain);
AfxGetMainWnd()->SetWindowPos (NULL,20,20,640+15,560,SWP_SHOWWINDOW   ); hwndVideo = capCreateCaptureWindow(
(LPSTR) "My Capture Window",
WS_CHILD | WS_VISIBLE,
5, 5,640,480,
AfxGetMainWnd()->m_hWnd ,
(int) 1);
pwnd=CWnd::FromHandle (hwndVideo);
RECT Rect;
pwnd->GetClientRect (&Rect); if(capDriverConnect(hwndVideo, 0))
{
capGetStatus(hwndVideo,&cstatus,sizeof(cstatus));
capPreviewScale(hwndVideo,true);
capPreviewRate(hwndVideo, 100);
capPreview(hwndVideo,true);
//capCaptureGetSetup(
//capOverlay(hwndVideo,true);
}

return TRUE;  // 除非设置了控件的焦点，否则返回 TRUE
}void CchknowDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
{
CAboutDlg dlgAbout;
dlgAbout.DoModal();
}
else
{
CDialog::OnSysCommand(nID, lParam);
}
}// 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码
//  来绘制该图标。对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
//  这将由框架自动完成。void CchknowDlg::OnPaint() 
{
if (IsIconic())
{
CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文 SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0); // 使图标在工作矩形中居中
int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2; // 绘制图标
dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
}
else
{
CDialog::OnPaint();
}
}//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标显示。
HCURSOR CchknowDlg::OnQueryDragIcon()
{
return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}void CchknowDlg::OnBnClickedButton1()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
capCaptureSingleFrameOpen(hwndVideo);//开始捕捉
capCaptureSingleFrame(hwndVideo);//捕捉一帧
capCaptureSingleFrameClose(hwndVideo);//关闭捕捉
capEditCopy(hwndVideo);//放到剪贴板
//BYTE *BmyB;//,*BmyC
if(OpenClipboard())
{
//获得剪贴板数据
HBITMAP handle = (HBITMAP)GetClipboardData(CF_BITMAP);
CBitmap * bm = CBitmap::FromHandle(handle); CClientDC cdc(this); CDC dc;
dc.CreateCompatibleDC(NULL);
dc.SelectObject(bm);
CloseClipboard();
BITMAP BMinfo;
bm->GetObject (sizeof(BITMAP),&BMinfo);//把剪贴板获取的一帧视频图像放到dc上
int Bmx,Bmy,iCaX,iCaY;
Bmx=BMinfo.bmWidth ;
Bmy=BMinfo.bmHeight ;
COLORREF thispoint; int i,i<640;
        int j,,j<480; thispoint=dc.GetPixel (i,j);//获取dc上坐标（10,10）的像素，该像素是4个字节的真彩数据，
BYTE R,G,B;
R=GetRValue(thispoint);//获得该像素的红颜色值
G=GetGValue(thispoint);//获得该像素的绿颜色值
B=GetBValue(thispoint);//获得该像素的蓝颜色值
        Y=0.6*G+0.29*R+0.1*B;