关于多线程编程摄像头显示+键盘控制

我在做一个移动机器人的课题，现要求编个VC程序，能要键盘控制移动机器人，同时机器人上的摄像头能捕捉实时画面。
我键盘控制机器人的程序在MFC上便不出来，但在控制台程序上能顺利运行，但是在控制台程序里我没法做到“控制+显示”。
请教一下高手，要怎么解决，是不是要用到多线程。
简言之，我两个分开都能实现，但是同时做不到。