有有RAPID算法做碰撞检测的没?遇到一个问题.感觉不对啊

Question

用RAPID算法的原作者发布的程序,感觉生成的包围盒不对.
我试了一个最简单的例子,就一个边长为1的立方体,而且各边都与相应的坐标轴平行.
生成的包围盒却发生了旋转,即使是第一个(即OBBTree上根节点的包围盒都发生了旋转).
在程序的显示中明显立方体有一小部分甚至在包围盒外面.
这是正确的吗?感觉很不对啊.有做过这方面的么?没有采用OBB包围盒做碰撞检测的,可以发一份包围盒的生成程序给我不[email protected]
十分感谢